お風呂の追い焚きについて

30代の苺と申します。
夫と息子(12歳)と三人で賃貸マンションに住んでいます。

お風呂の追い焚きについてご相談させて下さい。

私はお風呂で半身浴が大好きなのですが、うちのお風呂は追い焚き機能がついていません。

まず42度のお湯を浅く張り、湯船につかります。すぐにぬるくなってしまうので、75度のお湯を足します。何度か繰り返すので、お湯が増え過ぎてしまい、洗髪などにも使いきれず、最後にお湯が沢山余ってしまい、もったいないです。

あまり湯を洗濯に使う手もあるのですが、洗濯は3～4日に一度なので…

夫と息子は毎日シャワーで済ませていますが、追い焚きが出来れば湯船につかりたいそうです。

そこで、市販の追い焚き機能か何かを使いたいと考えているのですが、オススメな機械やアイデアありませんか？
24時間風呂も魅力的ですが、電気代が気になりますし、この賃貸マンションに住むのはあと3～5年なので、勿体ないかなと…

同じような環境の方はどうされていますか？

皆様のお知恵をお貸し頂けましたら幸いです。