対人恐怖症で誤解され、辛いです

アラフォーのシングルマザーです。
題名の通り、対人恐怖症のために誤解されることが多く、悩んでおります。
知らない人や、不慣れな人、あるいは初めての場所などでは
緊張のため、顔がこわばったり笑えなかったり、
言葉が詰まってしまい思ったことが言えなかったりで
誤解されてしまうことが多々あります。
決して相手が嫌いだったり、不快な印象を抱いているわけではなく、
むしろ相手とうまくやりたいと思っているのに、
その思いが裏目に出て、緊張のため怖い顔つきになり
（もともとキツめの顔つきのせいもあります）
警戒されたり敬遠されたりということがよくあります。

心療内科の方から頓服の薬を処方していただいており、
どうしても緊張しそうな場所に行く前には飲むようにしているのですが
なにげない日常の場面で、ふいに緊張が顔にでて
相手に不快感を与えてしまうようです。
何度も悲しい思いをしております。

ちなみに友人はそれなりにおり、
うち解ければよく喋る方なので、楽しく会話しています。
人間関係が煩わしいわけでは決してありません。

私と似たような思いをされている方、
対人恐怖症を克服された方、
あるいは上記の症状を緩和する方法をご存じの方、
何でも結構なのでアドバイスください。悩んでおります。