母親が優しすぎてイライラ→自己嫌悪の繰り返しです

私は３０半ばの独身です。母は６０前半です。
私からみて母親は相当過保護だと思っています。そしてその過保護さにイライラして冷たくしてしまいます。
たとえば、一緒に旅行や買い物に行くと自分が重たいものを持とうとします。明らかに私の方が体力があるのにそのような行動をとられると、どれだけ私をお子様だと思っているのか、また、周りからみても母親に重たいものを持たせている酷い娘だと思われるだろう、などと思って「やめて！」とついきつく言ってしまいます。
また、最近一人暮らしを始めたのですが、勝手に色々物を買ってくるし、一応毎日電話かメールをするのですが、すぐに「何か買って持って行こうか」など言われ、また「いいから！」ときつく言ってしまいます。きつく言うのは一応すぐにではなく、何回言ってもやめてくれない時につい怒ってしまう感じで、あとから自己嫌悪に陥るというスパイラルなのです。
我が家は父が他界しており、専業主婦の母は私を父の代わりにしているのだということはわかっています。が、子供のころから甘い親だったので、社会人になってすぐのころ苦労したこともあり（気がきかない、動かない・・・等）、もう甘やかしてほしくないのです。
周りの人に相談すると「いいじゃない、そのまま甘えたら」といわれるのですが・・・そんなものなのでしょうか？

また余談かもしれませんが、私は男性とお付きあいしても優しすぎる人にイライラしてしまうので（なので、基本冷たくて、時々優しいくらいの人の方が続きます）、私自身がそういう性質なのかと思うしかないのか・・・何か心理的・精神的に問題があるのと悩んでもいます。