結婚10年目の記念旅行

私は20代、主人は30代です。もうすぐ結婚10年目になります。 遠距離恋愛だったのであまりデートもできず やっとの思いで結婚したら盛り上がりすぎて すぐに子どもを授かりました。 子どもは2人で小学生です。週末はいつも2人で 祖父母の家へ泊まりに行っているので記念旅行には 2人っきりで行く事になりました。 2人で旅行なんて初めてなので想像しただけで恥ずかしいです（笑） 近畿在住で、そこから1泊～2泊で行ける範囲で 大人旅ができるお勧めエリアを教えてください！！車で移動予定です。 旅行は春くらいに…と考えています！！ よろしくお願いします！！