文句や苦情がある時、相手へどのように伝えますか？

主に職場で、相手に直してほしい部分や相手へのクレームがあっても上手く伝えられません。 1言い過ぎてしまう。 2つい口調がきつくなってしまう。 3直球で表現してしまう。 この３点が悩みです。 きつくならないように最初は柔らかく話し始めるのですが、話していて興奮してしまうと言い過ぎることや、遠まわしの表現ができずに直球で表現してしまって後悔することが多いです。 私から言われた相手は気分が悪いと思いますし、怒った顔で言われたことや気分が悪い印象だけ残って伝えたかったことが伝わっていないと思います。 この場を借りて相談させてもらったのには理由があって、今度初めて後輩ができる予定なんです。 後輩に教える立場になりますので、後輩に嫌な思いをしてほしくありません。 私の元々の性格もありますが、先輩方からサンドバックの様に接してこられた経験から、自分を防御したい一心でこのような自分へと変化してしまったとも言えます。（８割以上、自分のせいですが) どうすれば直せますか？ また、皆さんは職場の人に苦情を言う時、どう言っているのでしょうか？ 工夫していること等がありましたら教えてください。