お姑さんが、孫を連れ去ろうとする

トピを開いて頂きありがとうございます。

私は夫の実家で、夫、私、三歳の娘、お姑さん（55歳）で暮らしています。

産まれてからずっとそうなのですが、お姑さんは私の娘の面倒を見てくれようとし「ゆきこさんも休めるでしょ～」と何かにつけて娘をつれて二人で出かけようとします。

今までは娘と二人で過ごさせてあげる事もお姑さん孝行になるだろうと、一緒に出かける事を了承していました（私は娘と二人でも何の苦労もありません）

でも最近は娘が幼稚園に通い始め、娘も朝早くに起きなくてはいけなくなったので生活リズムを身につけさせる為に朝は7時半までには起き、幼稚園からかえってきて六時くらいにお夕飯、八時半前には就寝と言う様な生活を心がけています。

そんな中で娘とお姑さんがお出かけすると（主に車で15分くらいの夫の妹の家）遅いときは夜10時を過ぎても帰ってこないので行って欲しくないという気持ちが出来てきました。
何回八時までには帰ってきて下さいね。。。といっても一度連れ出されると八時過ぎくらいに「まだ、貴方の娘が帰りたがらないのよ～だからもう少ししてから帰るわね」等と言われ守ってくれません。

やはり睡眠時間が少なくなると次の朝起こすのも大変ですし、眠過ぎて朝ご飯を食べれない、幼稚園に行きたくないと泣く等私にとっても大変ですし、娘にとってもいい習慣ではないと思う事が多いのです。

お姑さんにこう言っても「小さいのだから、生活リズムなんておかしい」と流されてしまいます。
お姑さんが言うように、三歳で生活リズムを付けさせたいと言うのは早すぎるのでしょうか？
それとも今後は断り続けるべきでしょうか？（義妹の家に三歳年上の姪っ子が居る為娘は義妹の家に行く事が大好きです）
また、他に何か方法はありますか？？

また、私は三歳の娘がしょっちゅう義妹の家に行くのも迷惑ではないかと気になっています。