１歳半の息子の夜泣き、寝かし方

こんにちは。１歳半になる息子について悩んでいます。毎日の寝かし方なんですが、息子はいつも私が仰向けになり、その上に顔を埋めたり、お腹の上で頭を乗せて仰向けになって寝ます。そして寝入ったらおろすという感じでした。夜泣きがひどいので、抱っこよりは楽かなと思い始めましたが、最近は、下ろすとどんなに寝入っていてもすぐ起きてまた乗っかってきます。このままじゃ駄目だと思い、背中とんとんや、抱っこで寝かそうとしても、すごい泣きわめいて、私の上になんとか乗ろうとしてきます。昨日も２時間くらい泣き続け、負けました。夜泣きも生まれてからずっとです。こうなったのは、自分のせいだとは、わかっているのですが、もうどうしていいかわかりません。どうしたら、普通に添い寝でねてくれるんでしょうか。アドバイスお願いします。