パニック障害について

39歳、三人の子持ちの主婦です。
五年前に突然、よくわからない症状にみまわれ、いろんな科をへて、心療内科を受診しました。
パニック障害と診断され、投薬と十分な休養をとるように言われ、二年ほどで、ほぼ前と変わらない生活になりました。
その後、転勤し新しい所でも積極的に行動していて薬も飲まないでいいほどに回復しました。
たまに疲れがたまった時などは具合が悪くなったりもしていましたが、頓服のソラナックスでしのいでいました。ところが一年ほどまえふとした事から頻繁に予期不安のようなものがでるようになりました。
最初、ほんとにひどかった時はたまにで、その出る場面も限られていたのですが今は、学校の懇談会、学校のよみきかせ、美容室、子供の友達をのせての車の運転、この前なんか子供の小児科で子供が診察に呼ばれて先生と話す間そわそわしてしまいました。
今は何を見ても私があそこにいることはできないなと思ってしまいます。
先生に相談しても薬飲めば治るよと言われるだけで。どなたか同じような方でアドバイスいただけないでしょうか？
よろしくお願いします。