両親が不仲で困っています

お尋ねしたい事があり、投稿してみました。

私は３０代後半、父は７２歳、母は６７歳、知的障害の兄の４人で暮しています。
父と母が昔から不仲で、最近はひどく揉めあって困っています。
母が言うには、父の浮気が原因らしいのですが、父の話を聞いている限りでは浮気しているとは思えません。
ただ、母は自力で証拠を集めたようなので、それを元に話し合いをしたいようなのですが、父は酒を飲み「お前が悪い」「お前が１００％悪い」「謝れ」「出て行け」と一方的に怒鳴るだけで、まともに話し合いが出来ない状態です。
かなり大声で怒鳴るため、近所の人が尋常でない騒ぎを聞き、警察を呼んだほどです。
今日も夜中３時過ぎまで話し合いましたが、途中で父が暴れ出したので、警察を呼びました。

母はノイローゼ気味で、正常な感じではなくなっています。
もう、めちゃくちゃです。私までもがノイローゼになりそうです。

私には、どちらが悪いのかは判断がつきません。
知的障害の兄がいるため、離婚は勧められません。

とにかく、この事態を治めたくどこかへ相談したいのですが、どこへ相談したら良いのかわかりません。
どなたかお教えいただけますでしょうか？

説明がわかりづらくなってしまい、申し訳ございませんが、宜しくお願い致します。