引越しするべき？妊娠中の長い階段

ただいま妊娠4ヶ月です。出産に合わせて、引越しをするかどうか考えています。 今住んでいる賃貸マンションは高台にあり、下の車道から家までは200段ほどの階段があります。エスカレーターやエレベーター、そのほか迂回する坂道等はなく、その階段を使わないと車道に出ることはできません。 今はお腹も出ていないので、上り下りに問題はありませんが、やはりお腹が大きくなるとキツイでしょうか？ 一番不安なのは、陣痛が始まるとタクシーで病院に向かうことになると思いますが、そのような状態で、長い階段を歩いて降りることができるものか？ということです。初めての妊娠なので、陣痛がどんな風にやって来るのかわからず、多少は歩けるものなのか、それともまったく動けないほどの状態になるのか想像がつきません。 仕事は臨月まで続けるつもりで、今のマンションは夫婦共に会社に近く、産院にも車で10分ほどなので、ここに住み続けられたらベストなのですが。 経験者の皆さま、アドバイスをいただけたらうれしいです。よろしくお願いします。