車を諦めた方が良いのか？

初めての投稿で読みにくかったら申し訳ありません
３６歳９歳と５歳の子供がいてます
大阪の利便性の良い地域に住んでおります
私鉄２線とＪＲが徒歩１０分圏内のところに住んでいます
大きな病院も多数あり、スーパーは自転車で１０分圏内に７店舗あります
子供の塾や習い事は徒歩圏内
大阪駅からタクシーに乗っても１８００円です
自転車があれば日常生活に困ることもありません
ＵＳＪやポケモンセンター、映画館、キッズプラザへも電車で片道２００円
夫婦でお酒を飲むのが好きなので、遊んだ後は外食してお酒を楽しみタクシーで帰る生活をしてます
月に４回タクシーに乗っても車を維持するより安いからです
この辺りでは駐車場が２万５千円、マンションの駐車場は空きが無く、月額は１万６千円です。

私は本当は車が欲しかったのですが、主人はペーパードライバーでしたし、結婚した当初は共稼ぎを予定していましたがすぐに妊娠し車所持を諦めました。多少の不便はありましたが、困る事はありませんでした

子供が大きくなり、近所の子育て世代の方は車を持っていて週末に遠出して自然と触れ合いに出掛けます。電車で遠出するには子供の体力、時間に限界があります。いつも都会で遊べるような遊び（ＵＳＪ、海遊館、映画）ばかりに偏り、子供に釣りやアスレチック、牧場に連れって欲しいと言われても電車ではちょっと・・・となり尻ごみしてしまいます

たまたま、弟が車を処分するとの事で貰える事になりました
駐車場代、税金、保険などの費用は大きいですが、長女が中学に入るまでの３年間は思い出作りの出費と思い車を持とうと思いました
が、義理父の反対に遭いました