父の介護で疲れ気味の母にしてあげられる事

初めて投稿いたします。
皆さんにご意見いただけると助かります。

私は25歳の専業主婦で、
主人と子供2人（3歳と11ヶ月）と義実家と同居中です。
実家までは電車と徒歩で2時間程の距離です。

私は3人兄弟の次女で、上に姉と兄がいます。

姉は遠方に嫁いで実家に帰るのは盆休みとGWと正月です。
実家は、兄（40歳独身会社員）と母と父が住んでいます。

父は6年前に脳梗塞になり、右半身が麻痺してしまいました。
母は夕方～深夜12時頃までのパートをしながら父の世話もしています。

週1ほどデイサービスの施設で入浴や軽いリハビリをしていたのですが、
近頃はトイレにも行けなくなったようでオムツをしていると今日電話で聞きました。

母はホテルのレストランの厨房で皿洗いをしているのですが、
重い物を持ったりが多く腰が痛いようです。
仕事と家事とで疲れているので心配です。

ヘルパーさんに来てもらってはどうかと言ったのですが、
家が散らかってるからとあまり気が進まないようです。

兄は仕事が終わり夕方で帰ってくるのですが、
食事の配膳などはしますがオムツ変えはしてません。

文章が下手で申し訳ありませんが、
何か母を少しでも楽にできるよう、私にできる事はなんでしょうか？

電話での声が日に日に暗くなっているのでとても心配です。
なにかアドバイスしていただけると助かります。