主人抜きで義理の実家へ行くことって

主人・息子（小学生低学年）と３人で暮らすナナコと申します。
義実家までは車で２時間くらいです。

これまで彼岸、正月など２～３ヶ月に１度泊まりで義実家へ帰省していました。

ですがここ１年くらい主人の仕事が忙しくなり、日曜も仕事がザラです。
（私も姑も仕事を持っているため義実家へ帰るのは土日です）

そのため私と息子２人で帰省したり、姑が買い物がてらこちらに来てランチしたり（この場合は泊まりなしです）で主人抜きで会うことがほとんどになりました。

姑との関係はいいと思いますし、孫（私の息子）に会わせたいので私は全然構わないのですが、ふと姑に悪いかなと思い始めました。

やはり可愛い息子（主人）の顔が見たいのではないかと。

毎回主人が帰省できないことを伝えると
私「どうしようか？」
姑「ナナちゃんの好きにしていいよ」
私「私と息子で行こうか？」
姑「分かった。待ってるね」
こんな流れです。
もしかして私、社交辞令に気付いてない？？と（汗
姑のみなさんご意見お聞かせ下さい。