近隣にある市営住宅居住者の駐車に困っています

市営住宅の近隣に家を建てて引っ越しをしましたが、
我が家の向いに、いつも同じ小型車が駐車されており
それが市営住宅の住人の方だと判明しました。
近くに浄水施設があり、そこで使う機材の搬入のため
道幅が広く取られているので、駐車禁止の道路ではないのですが
どうやらこの方、駐車場をすぐ近くに借りているのにもかかわらず
わざわざ我が家の前に、毎日駐車をするのです。

出入りに邪魔になるわけではないのですが、そこで車の清掃をしたり
長時間のアイドリングをしたり、やりたい放題。
先週、主人がなぜそんな場所に駐車するのかを尋ねたところ
下記のような答えでした。

・愛車が心配なので、自分の家（市営住宅）から見守りたい。
・借りている民間駐車場が舗装をされていないので、車が汚れてしまう。
・こうして十年以上も暮らしているのだから、文句は言わせない。
・自分の部屋から見える景観が気に入っていたのに、我が家の屋根や庭木で
　見えなくなって迷惑しているから、これくらい勘弁してもらいたい。

どうやらその方、尋ねられたことが気に障ったらしく
我が家の庭の前で「市営の住人を馬鹿にしている」と他の住人と立ち話を
始めるようにまでなってしまいました。

気味が悪くなって、市役所に相談をしましたが
その一台だけなら、他の団地よりましだと取り合ってももらえません。

当方、周囲にこういった公営住宅がある地域で育ったことはなく
どのように住民の方に接したらいいか、分かりません。
もともと別荘地だった場所に建てたため、周囲に戸建の家は一件だけで
近所の方にも相談できない状態です。

モラルの低い方だと分かった以上、警察に相談すると
嫌がらせが悪化するのではないかと、心配です。
どうか、アドバイスをお願いします。