祖母から生活費をもらっては駄目ですか？

祖母・父・母・私・弟の５人暮らし。
（祖父は数年前に他界）

・持ち家、今は父名義。ローン有り。
（両親の意見は全く反映されなかった家）
・数年前、自営業を営んでいた。
・経営不振の為、店を手放す。借金有り。
・現在、父、私、弟は正社員。母はフルタイムのパート。
・私・弟共に生活費を２万ずつ家に入れる
（生活に必要なものがあれば都度お金を出す。）
・車がないと不便な地域の為、１人１台ずつ所有。
（私・弟は実費で維持）

両親の稼ぎは、長年営んできた店の借金返済にほぼ消えている状況で、生活は安定してるとは言えません。私や弟もいい年で、実家を離れるとなった時、今のままで生活していけるか…両親が心配です。（仕送りも考えています）

祖母ですが
・年金生活
・玄関から遠い、家の奥の間で生活
（２つ続きの部屋＋２畳程の部屋を祖母が物置として使用）
・家電完備
（コタツ・電気毛布・給湯器・ストーブ）
（最近、古くなったテレビ＆冷蔵庫を処分し、新品を自腹で購入）
・光熱費その他すべて両親が負担。
・洗濯は自ら別でしています。
（祖母希望）
・足腰が年々悪化。
・ほんの少し前まではマイカー所有。
・電話は子機を渡していたが祖母の過剰な使用頻度により、リビングのもののみ使用（家族の眼があるのと、滅多にリビングに祖母は来ないので）

そんな祖母に
生活費を出してもらうのは酷でしょうか？せめて２万位毎月入れてもらいたいんです。経験のある方や、断念した経緯のある方など、たくさんの意見を下さるとありがたいです。年金の支給額は祖母個人で管理しているので、両親は知りません。

※自営業は祖母の強い希望で、半強制的にやらされていたそうです。当時の祖母は口も態度も凄く（今も衰えていません）、祖父との大喧嘩も凄まじかったそうです。