主婦が働きに出る場合（扶養等について）

自分でも調べたのですが複雑で今ひとつよくわからないので、詳しい方いらしたら教えて下さい。 よく主婦が働く場合、年収が103万を超えるなら150万以上は稼がないと世帯収入がマイナスになって損、と言いますよね。 103万が税収上の扶養から外れる上限、130万が健康保険の扶養から外れる上限というのは何となくわかったのですが、年金の3号から外れるのも130万～ということであってますか？ この場合、たとえば現在年収ゼロの無職の主婦が4月からパートに出て年収140万くらい稼ぐとして、会社の社会保険に加入（厚生年金＋健康保険）するとして、夫の扶養から出て税金が増えたりしても世帯収入はマイナスになりませんよね？ 扶養ギリギリで働くのに比べたらマイナス、ということですか？ それとも、扶養から出る＝自分で国保に入るという前提でマイナスだと言われているのでしょうか？ とりとめもなくてすみません。