実家との付き合い方がわからない

トピを開いてくださって、ありがとうございます。
３０代の専業主婦で、現在妊娠中のさわこと申します。
妊娠してから、実家と義実家との差を顕著に感じるようになり、実家との付き合い方がわからなくなっています。皆様にアドバイスをいただけたら幸いです。
＊実家
○我が家から徒歩１０分、３人暮らし。父（運送業）、母（無職）、兄（現在は無職）
○経済的に苦しい
○母は家事が全般苦手
○母は娘（私）のつわりが大変だったが助けを求めても何もしなかった
○娘夫婦（私と夫）に対してあまり交流を持とうとはしてこない
○娘（私）が煮物やバレンタインチョコなどを渡しても、礼の電話もない
○母「孫の面倒を１人で見る自信はない、義実家の近くに引っ越してもよい」との意見を持つ
○父「妻と一緒に面倒を見るから、近くに住んでいてほしい」との意見を持つ

＊義実家
○我が家から車３０分、３人暮らし。義父（会社顧問）、義母（無職）、義姉（保育士）
○経済的に裕福
○わたしのつわりが大変だったとき、食べられる果物など物資援助をしてくれた
○息子夫婦（夫と私）に対して交流を持とうと、よく食事をご馳走してくれる
○出産準備の援助をしてくれる
○バレンタインチョコやお土産などを渡したら、お礼の電話をくれる
○義母「子どもの面倒、大変だったら家まで行くから呼んでほしい」と言ってくれる
○義父（無口な方ですが、孫の出産を楽しみにしてくださっているのを感じる）

最近、実家より義実家によく足を運ぶようになりました。
実家との交流の持ち方がわかりません。
「鍋するからおいで」とか声をかけてくれたら、夫と２人で行くこともできるのですが・・
掃除も料理も母は苦手で、家に招いてくれるなど正月くらい。外食する余裕はありません。私が働いていたときは、私がお金を出して外食をしましたが・・
実家の存在がどんどん薄くなり、心がモヤモヤします。