年下の先輩との付き合い方

20代社会人です。1年前に知り合い4つ年下で、半年先輩との付き合い方で悩んでいます。
職場では上司にするような敬語で話してきます。
会社の友達は共通がほとんどで、プライベートで集まる時は敬語またはタメ語で話してきます。
職場では私から話し掛けることが多いです。最近彼女に教わったことがなかなかできずに、気まずい空気になった気がして迷惑かけてすみません。と謝ったんですが、なんかギスギスしています。そして最近彼女が元気がありません。私から話しかけなくなったら会話をしなくなりました。彼女は他の人ともあまりしゃべりません。今後どう接していったらいいのかアドバイスください。