アドバイスください。旭川・富良野・美瑛旅行。

初めまして。３０代夫婦で北海道旅行を計画しているもずくと申します。 日程は、６月上旬の３泊４日ですが、初日は移動のみなので実質は２泊３日です。 北海道に詳しい方、お勧めの宿泊地や運転ルート、お店、何でも結構ですのでアドバイス頂けると助かります。 現在は航空券を確保した段階で、プランを思案中なのですが、移動時間やそれぞれの観光地にどのくらいの時間を掛けたら良いのか全く想像がつかず困っています。 ○決まっていること ・1日目　21時　新千歳空港着（空港周辺で宿泊？） ・4日目　17時　新千歳空港発 ・マイル使用の特典航空券のため制限があり、旭川空港は選べず往復とも新千歳空港利用 ・滞在中はレンタカー利用（新千歳空港にて配返車） ・札幌、小樽、登別、支笏湖、洞爺湖へは行ったことがあるので今回は行かない ○希望 ・旭山動物園と、富良野・美瑛を観光 ・２泊目か３泊目のどちらかは温泉地にて宿泊（層雲峡、旭岳など検討中） ・温泉地での宿泊は、予算２万円まで／１人 ・ドライブ中も景色を楽しみたい ・美味しいウニ丼が食べたい 富良野・美瑛は丸一日あれば十分でしょうか？ また、６月は観光客が多いと聞きますが、上旬はラベンダーがまだ咲いていない時期なので混雑の心配はあまりしなくても良いでしょうか？ よろしくお願いします。