上階の騒音について（分譲マンション）

タイトル通り、上の階の騒音のことで悩んでいます。 分譲マンションに住んでいます。 小さいお子さんがいるので、毎朝、５時半～６時ごろから、 「ドスン、ドドドドドド・・・」というような、子供が走り回る音で目が覚めます。 それが、２０分くらい続きます。 （今、何歩走ったか、わかるくらいです） 昼間も、１４時ごろから同じように２０～３０分ほど続くときがあり、夜勤明けの主人も、 「うるさかった」というので、管理会社に電話し、注意喚起をしてもらって、２～３日はましになったのですが、また、始まりました。 （注意は特定した個人のものではなく、全体的注意という感じで） 我が家も、子供がおりますが、 ここに引っ越す前の、賃貸マンションのときには、 子供が、少しでも走り回ると、 「下に響くから、家の中で走らない」とすぐに注意したり、 外に連れ出したりと、特にご近所からは何か言われたことはありません。 小さい子がいるから、仕方のない、お互い様、たかが数分と、私が我慢すべきことでしょうか？ 休日くらいゆっくり寝たいと思うのに、最近は、すごくストレスを感じます。 このゴールデンウィーク明けに、もう一度、管理会社に連絡しようと思います。 直接、言いにいくことは、やはり辞めた方がいいでしょうか？ あまりにも、腹が立ったときは、こちらも、天井に物をぶつけたり、棒でつついたりと、自分でもエスカレートしてきました。 ご意見をよろしくお願いします。