説明上手になるには

２０代一般事務です。私の悩みを聞いてください。 上司に説明を求められても、上手く伝えることが出来ません。会議等で意見を訊かれても、頭が真っ白になり、しどろもどろになり、 途中から何を言っているのか分からなくなります。上司も最近は、私には意見を求めなくなりました。 同僚は皆、頭の回転が早く、機転も利き、説明も上手です。 彼女等とは明らかに能力が違い、日々劣等感を感じています。 昔から考えることが苦手で発表する場など避けてきた部分がたくさんあり、指示通りにしか動かないことが多かったように思います。 自分発信がなかったのです。 それが今ツケになって仕事に支障を来たしてきているのではないかと思います。 最近は自信がないせいか、日常会話にも言葉がつまるようになってきて悪循環にはまってるような気がします。 また、大人の発達障害ではないのか、と思ったりもします。 仕事は好きですし、良い評価もいただいてますが、会話力、説明能力が極端に低いので、このままでは将来職場にいることが出来るか不安です。 説明上手になるにはどうしたらいいのでしょうか。