初めての育児に不安、体力が欲しい

32歳で結婚、34歳で初めての子供を授かりました。 母親になって1年になります。もともと精神的な病気持ちで、疲れやすい方です。 子供を連れて外出するのが、一苦労です。近所へ買い物へ行くだけで、帰宅するまでに２～３時間はかかってしまいます。 児童館に遊びに連れていってあげたくても、体力が持たず、実行できずにいます。家事があると思うと、体力を温存しておきたいと思うし。ご飯を食べさせるだけでも疲れきってしまいます。まだはいはい期なので焦らなくてもいいのかな。 子供と一緒に昼寝をしたり、一日家でだらだらと過ごしてしまうこともあり、罪悪感があります。自分でも顔が疲れていると感じます。公園など、外で子供と遊んでいるお母さんを見かけると、すごい！と思います。私もできるようになりたい。