4歳の子どもが多動っぽい

4歳(年中)、女児の母です。 子どもの多動についての相談です。 1歳からシッターさんに預かって頂いており、３歳児から保育園に通い始めました。お友達が沢山の環境に興奮したのか、園で常にピョンピョン飛び跳ねたり、走り回ったりと落ち着きない様子です。 入園し、一年経ちましたが先生が何かを話していても落ち着きない様子は多少は軽減されましたが顕在です。 トラブルもあるみたいで、「○○ちゃんとは、遊びたくない！」「嫌い」などと言われて傷ついている時も、時々あります。 現在は、園でも何でそんな事を言われるのか、何処が行けなかったのか、本人に話して聞かせたりして下さってますが、次の遊びに移行していたりすると、本人も聞く耳持たずで、得心しないまま、の時も有る様です。 3歳の時に多動かどうか保健センターで見て頂きましたが、常に動いているわけではなく、周囲の様子を観察しながら行動が出来ているという事で、健常と言われました。それでも健常の範囲内なのか、疑問です。 今後、学齢期になり、コミュニケーション不足からいじめにつながったり、人付き合いの困難さを感じてしまうのでは、と懸念しております。 そこで、子どもを抑えこむ様な事はしたくないのですが、落ち着いて、人の話を聞く、何をしているのか様子を見れるようになって欲しいのですが、何か出来る事があればお教え下さいませ。