落ち着きが無く言葉も遅い息子

2歳10ヶ月になる息子について相談させてください。 息子は言葉が遅く、一ヶ月前くらいから二語文が出てきた状況です。 「ジュースとって」「とー（お父さん)いったね」「ねこいたね」等 発音も拙く、母のことを「かー」とかサッカーボールを「カーボー」と 略語が多いです。 でも色々言ってることは理解しているようで絵本を読みながら 「くじゃくはどれ？」というとちゃんと指差しします。 お風呂を入るときも一人で脱ぎ、洗濯機に服を入れて オムツはゴミ箱に入れてと言わなくてもゴミ箱に入れます あと落ち着きが無いので親子教室など絵本読み聞かせ等では 最初は聞いてるけど飽きてどこかにいってしまいます。 でも最近はスーパーなどでも手をつながなくても一緒に買い物ができるようになりました。 私が「きのこをカゴにいれましょう」というときのこを入れてくれます。 外食も通路に出ないように息子を奥に座らせて食事すれば できるようになりました。 しかしおもちゃがいっぱいあったり、楽しい遊具があったり、子供がいっぱいいる環境だと落ち着きがなくなります。 走り回ったりしています。 あと私が名前を呼ぶと返事をするのですが 保健師さんが名前を呼んでも返事しません あと家族以外とは目が合いにくいです プイっと横を向いてしまいます 癇癪やこだわりは無いです (しいて言えばサッカーボールが大好きで公園にサッカーボールがあると 蹴りに行ってしまいます) 言葉の教室とかにも通っていて言葉はこれから出てくるかなぁと 期待しているんですけど 落ち着きが無いのが本当にひどいので 幼稚園にちゃんと通えるか不安です。 三歳になったら満三歳児の教室に通う予定なのですが このままだと絶対脱走とかする子になる気がします 子供に落ち着きを持たせるにはどういう働きがけをしたらいいでしょうか？