困った５歳児

５歳の娘のことで困っています。とにかく・・・
１．言うことを聞かない
２．おしゃべりがひどい（そのため、食事が遅い、やることをやらない、幼稚園のしたくは遅れる・・などの支障が来ている）
３．しつこい（彼女が家にいるときは、殆ど何も出来ません）
４．病院・歯医者が大嫌いで、凄い勢いで泣き叫ぶ
５．あらゆる虫が大嫌いで、虫が来ると、病院同様、凄い勢いで泣き叫びます（ハンパじゃないくらい凄いです）
６．殆どといっていいほど、「不機嫌」
７・一人遊びが出来ない

・・・などです。毎日、いらいらの日々。小さい頃から手がかかる子供で、私も体が丈夫なほうではなく、またお互いの両親も遠方にあるため、一人っ子です。

怒らないようにと思うのですが、結局いらいらしてしまいます。
友達のアドバイスで、「話せばわかる」といわれ、何かにつけ説明をしたり、注意するときに、理由を言って・・・などやってみたのですが、まだ本人自体、会話もあまり成り立たず、言っていることも７０％ほどしか理解していないようなのです。
で、結局いらいら（苦笑）

娘といるのが苦痛でしょうがないのです。
預けるところも無く、こんな状態なので、もともと子供好きではない主人は娘を見ているから外出すれば、ということもありません。

ちなみに近所には子供がいなく、幼稚園から帰ってくると、家にいます。
なので、夕食までは、なるたけ私が遊ぶようにしていますが、限界があるし、「一人遊び」も学んで欲しいと思うのです。

５歳児を持つお母さんで、同じように悩んでいる方はいらっしゃいますか？
「私はこうしましたよ」などの経験談を教えていただけたら嬉しいです。