困った親とのつきあい方を教えてください

私は自分の両親が苦手です。 父は外食すれば、決まって大声で文句を言います。 目の前で調理しているシェフに向かって 「あっちのシェフの方が上手に調理する、このシェフは最悪だ。 〇〇の店の方がおいしかったから次からそこに行く」 と平気で罵倒します。同席している家族はたまったものではありません。 （周囲の人も緊張している様子） その悪い雰囲気をなんとかしようと、私が注意すると逆上し、 今度は私に対する文句を爆発させて最後に決まり文句でもある もっとも私が忌み嫌う言葉を吐きます。 「おまえは親に子供の頃から楯突いてばかり。」 「おまえにどれだけ金がかかったと思ってる！」 （私立の大学に行かせたことを引き合いに出す） 「おまえに比べると〇〇は一番親孝行」 と遠方に住む妹を引き合いに出します。これがいつものパターンです。 遠方の妹は夫と家庭内別居をしていて可哀想だと数千万をぽんと援助し 私には嫌味ばかり。（私は妹に嫉妬もしていません。それぞれの家庭環境に応じて困った子供を手助けするのは親として当たり前だと思っています） 我が父ながら、なぜこうも人を嫌な気分にさせるのが得意なんでしょうか？ そのくせ老後は自活している私をあてにしているのは明らかです（特に母）。 このように高校生あたりから３０数年父と折り合いが悪いのですが、 母に父の態度をあらためるように言っても （少なくとも外食の席での暴言を諌めるのは母の役目と思っていますが） 経済的に依存している母は、結局自分に火の粉がふりかかるのが怖いらしく 見てみぬ振りです。 遠方に住む妹以外のきょうだいも同じ被害にあっており、親から離れた距離を保っています。私も見放したいぐらいなのですが、そうもいきません。 母の「あんたが頼みの綱」の一言が重くて。 ここまで読んでくださってありがとうございます。 どう思われますか・・・