対人との会話　おすすめの作業、本等

人との会話について悩んでいます。当方、学生時代にいじめから逃げ続けていせいもあり、社会に出て初めて人のいやな部分を知り、暴力を受けた等々、自分がしっかりしなかったのが原因で人とうまく話せません。付き合えません。話しかけられている時に返す言葉、など上手い言葉がわからず、幼稚なことを話したり、傷つけるような事を発してしまいます。最後まで話しを聞くことはできます。けど聞いてる部分、部分で会話を解釈するために考えてしまって聞いてる話しがわけがわからなくなる時が多々あります。これではこれから生きてくために人の迷惑に掛かるばかりです。助言なにかありましたらお願いします。