独身？男女

53歳で、子どもが二人います。夫とは3年前に死別しました。今元の同僚で好意を寄せてくれる人がいます。私もお付き合いのなかで勉強になることも多いです。相手の方は離別されています。子どもさんは奥さまと暮らしていて、奥さまの良い人ができてしまっての離婚です。養育費はその方が仕送りしているそうです。子どものこともあり、経済的に問題もないので、結婚はしないほうがいいと思っています。このままお友達のままでいるのも辛いです。自分の気持ちに素直になることと自分の生活の安定を守りたい気持ちで揺れています。やり直しができない人生です。どのように考えればいいのかご意見ください。