いきなり親しくない人を呼ぶ友人

友人Ａ（50代）とは　家族ぐるみで仲良くしています。
Ａは　人懐こい性格で　私は少し人見知り・・　お互い性格はよくわかっています。

Ａは　いつも当日誘ってくるのですが　たまに「今日は暇？」と聞かれ「暇よ」と答えると
「じゃあ　○○に行こう。ＢさんとＣさんも行くから　Ｂさんの家の前で集合ね」と言われ戸惑います。
向こうとは　約束が成立しているようです。

Ａとは　話したいこといっぱいですが　あまり親しくないＢやＣが来るとなると　気も使うし　一気にテンションが下がってしまいます。　Ａにさりげなく言ったこともあるのですが　「気にせず話せばいいじゃない、そんなに嫌なの？」と
ちょっと　バカにされたような言い方をされて　嫌な気分になります。本人は平気なんでわからないんでしょうね。

2人だとすごく優しいのですが　他の人も入ると少し感じがかわるので　それも嫌です。
共通の友人だといいけど　私はあまり知らない人ばかり呼ぶので　憂鬱になります。

どうしたらよいと思いますか？