伊豆ドライブ旅行のアドバイスください

40歳の女性です。 再来週に80歳近い実母と二人で伊豆旅行へ行きます。 宿だけ決めたフリー旅行で、暑さ対策や母の疲労を考えてレンタカーを借りることにしました。 ところが実は、私は現在はほぼペーパーに近い状態です。 20代のころ10年ほどは地元でマイカーを走らせていたのですが、東京に転勤して車を手放して以来、年に1回レンタカーを借りるか、ホームセンターの軽トラを借りて実家まで６キロほど走る程度の運転歴です。 念のため、運転の練習をしてから挑みますが、伊豆は山も多いので、平地に慣れている私には予想外の難関があったりするでしょうか。 おもに山で、やめておいた方がいい難しい道などあったら教えていただけませんか？ 借りたのは軽なので、馬力の問題もあるかもしれません。 「自分がもともと軽に載っていたので、大きい車は自信が無く) また、おすすめスポットなどあったらお願いします。 泊まりは伊豆高原です。