実母との関わりがしんどい。

３０代後半、２歳の息子がいます。
実母との関係で悩んでます。
母ももう７０歳台に突入しましたが、まだまだ現役で働いており、
８年前に父が他界してからも、友人と食事したり旅行したり、
とてもアクティブな人です。
実家は我が家から一駅、自転車でも２０分強の距離です。

母とは、特に家を出てからはいつも文句やダメ出しが絶えませんでした。
結婚してからも「散らかっていてだらしがない」
「インテリアが変」云々。
最近、私が実家に残してきた物（アルバムと本以外）をすべて勝手に捨てられてしまい、
母は「わざと捨てたんじゃない。置いて行った方が悪い」。
これにはさすがに泣きました。

最近は義母に対しても文句を言い始め、ますますストレスとなっています。
義母がストレスが原因で病気をしたことに対して母が言ったのは
「家にいて何もしていないのに」。
数年前癌になり、直後に実母を亡くし、兄弟で相続争いなるなど心労が重なった人に対していう言葉でしょうか？
また、義母の気晴らしになればと、夫と一緒に旅行を企画した際に親孝行にと航空代と宿代は私たちで持ったのですが、
それに対して「何で母親が息子にお金を出させるの？」。
義母が息子と一緒に旅行をしたことに対してのやきもちだと思います。
もう最近は義両親のことは母に話さないことにしています。

母とは距離を置きたくても息子が母のことが大好きで、
母も息子に会いたがるので、仕方なく関わりを持っていますが、ほとんど親子の会話はありません。

もっと穏やかに歳を取ってもらえないものかと思うのですが、
そんなことを母に求めても仕方ないのはわかっています。
早く夫が転勤になるのを待つ毎日です。

同じように、実家や実母との関係に悩んでいる方や経験者はいますか？

親不孝者だというのはわかっています。
辛口なコメントはお控えいただけるとありがたいです。