人間関係でいつも苦しむ自分

３０代女性、子供が一人いる、ささきと申します。
私は少し対人恐怖症気味です。病院で診断されたわけではありませんが、人と視線をあわせて会話するのが苦手で、人と向き合うとすぐ緊張してしまいます。
仲良くなっても、相手にイライラさせてしまうらしく、(言動や表情、仕草で何となくわかります)、そんな相手の態度にまた落ち込んでしまします。
良く思われたい意識が強く、人にすごく気を遣ってしまうんですね。それが相手からするとイライラするのかもしれません。
幼少期、虐待を受けていたこともあり、人に嫌われるのが怖いんです。
今までも、学生の頃から職場まで、仲良くなりすぎると無視されたり、いろいろ嫌な思いをしてきました。
人間関係は程々に、これが教訓となっていたのに、最近ママ友との距離を縮めすぎ、またイヤな思いをしています。
表面は、穏やかで良い人と思われがちですが、自分の考えを言えなかったり、出てこなかったり。相手に振り回されることも多く。
誰かを前にすると、自分がなくなってしまうんです。夫や子供、家族の前では自然体でいられるのに。