自分勝手すぎるメンバー

私はある仕事を二人で担当していますが、その人が自分勝手でストレスになってしまっていて、どうしたらいいか悩んでいます。。
確かに私の方が仕事は早いけれど、例えば、五件やることがあるとすると必ず「私二件やるから三件お願いね！」だし、内容が面倒だと「これはお願いね！」と勝手に振り分けます。でも相手の方がベテランです。
何か相談があるときは、「はい、これ見て！」とこちらの状況も聞かずに強引に聞いてきます。。苦笑いで何とかこなしてきましたが、あることをきっかけに最近いい加減イライラしてきて、顔や口調に完全に出ているのが自分でも分かって、関係が悪くなってしまっています。相手は、原因に気づいているかは微妙ですが、多分私がイライラしてることは分かっていて、気は使ってきますが、特に改善されなさそうです。本当はいい人だし仕事以外の話はお互い合うし、そこまで悪気はないのはよくわかっているのですが、仕事となるとまた話は別で。。
私は小さい子供がいるので短縮勤務ですが正社員、相手は契約社員ですがフルタイムです。自分も早く帰らなければいけないし至らない部分ももちろんあるので迷惑をかけていると思ってはいるのですが、、
そもそも本人は、「これ（今の業務）は契約社員の仕事じゃない」と今の業務自体に不満があるようです。が、上司には相談していませんし全体的に忙しい部署で
現実的に仕事をわけたりできないし上司に業務をわけるつもりはなさそうです。
根底のそういう思いが結果的に態度になり、私にふりかかっている気がして、おかしな話だと思うのです。
ちなみに、社歴がかなり長く契約社員といっても入社当初の契約内容は参考になりません。
何とか穏便に改善してもらう方法ってないでしょうか。。