教えてください　夫実家　滞在マナー

結婚５年目、１歳９ヶ月児の母です。

こんど、夫の実家に１週間弱の予定で泊まりに行きます。我が家の玄関からあちらの玄関まで、電車を乗り継いで７時間半です。ベビーカー・おむつ・子供の飲食物・着替えで、荷物は一杯になります。あちらに泊まるのは初めてです。緊張しています。

結婚→夫実家近くの賃貸へ引越し→すぐに転勤で遠方へ引越し→妊娠流産を繰り返す→やっと第一子誕生→そろそろ落ち着いてきた

という流れでした。
今まで、義理の両親がこちらへやってきて滞在、というのは何度かありました。また、私の実家へ里帰りしている間にも、義理の両親が孫を見に来たこともありました。引越し先から夫実家をたずねる際にも、ホテル泊でした。遠慮したつもりですが、水臭いのでやめてと言われ、夫実家に泊まることになりました。

ここで教えていただきたいことがあります。滞在時のマナーです。
実家とは違い、かなり気を使います。が、子供の健康のためにも色々と留意しなければならない点もあり、どこまで甘えて良いのか、甘えてはいけないのか、分からなくなっています。そこで皆様はどうしているのか教えていただきたいのです。

洗濯物・食べ物・お掃除は？
おむつのごみは？
日々の買い物は？
手土産・滞在費は？
我が家で過ごすのと同じかそれ以上に、家事育児全般をするべき？

夫の両親は、「嫁」という感覚です。子供が生まれる前は、夫の実家に行くと、私はお手伝いさんのような感じでした。が、子供が居る今、正直、ああはもう出来ないなと自信がありません。夫は、自分の両親には弱いです。こちらの希望（子供中心になると思います）を伝えるのは私の役目になります。
びくびくするのと同時に、ご迷惑をお掛けしたくないので、常識的マナーぐらいは心得て行きたいです。緊張しています。よろしくお願いします。