天草に行きます。おすすめ教えてください

皆様こんにちは。

７０代の両親と私達夫婦で南九州への旅行を計画しています。

１日目　鹿児島へ。レンタカーを借ります（最後まで）。以前鹿児島に住んでいたので、懐かしい所を見て回る予定です。鹿児島市泊。

２日目　鹿児島から天草へ
　全く決まっていません。

３日目　天草から熊本へ
　ゆっくりとして午後の便で熊本空港から帰る予定。

私達も両親も天草へは行ったことがありません。
鹿児島から天草へは船（三和フェリーか天長フェリー）で移動できるというのは分かっていますが、その後の予定が全く決まっていません。

チェックアウトが１０時なので１０時に鹿児島市を出発し、お昼位に天草へ到着。
その後、天主堂（？）など観光？（船酔いがひどいのでイルカウォッチングは諦めています）
観光名所もあまりわかっていません。ここは！という所があれば教えていただければと思います。天草は道が狭い所もあると聞いているので少し不安です。

夕方ホテルにチェックイン。
ホテルはまだ決まっていません。
両親曰く、美味しい伊勢海老と地魚を食べたいと言っています。

ホテルはアレグリア・竜宮（天使の梯子）・五足のくつなどを検討しています。
同じ部屋で寝室が二つあるのが希望なので希望から言ったら天使の梯子なのですが、お料理が鉄板焼と聞いたので７０代の両親にはどうかなあと・・・。

色々と情報いただけると助かります。