一歩が踏み出せない

内心話しかけたいと思っているんですが、周りの目が気になり我慢してしまいます。 相手の女性は、軽い顔見知り程度なんですが、何を話せばいいのか真っ白になってしまいます。こういう場合、何でもいいから一声かけてみればいいんでしょうか。 あまりにも失敗を恐れる自分の性格に落胆しています。 恋人同士になるかは別として、異性とのコミュニケーションを何とかしたいんです。 アドバイスをお願い致します。