寝かしつけについて

よろしくお願いします。 私は４歳と２歳の子をもつ母親です。 下の２歳の子の寝かしつけについて悩んでいます。 下の子は、１歳３ヶ月で卒乳してからずっと昼も夜も抱っこでねかしつけをしています。 一緒に寝転がって…をこころみたこともあるのですが、大人しく寝転がってくれるわけがなく、大好きな兄の上に乗りにいってしまったり、ベッドから落ちたりして、結局抱っこしてしまってました。 ２歳になって、体重が増え私の体がきつくなってきたので、どうにか背中トントンで寝てほしいな…と思うようになりました。 しかし、抱っこでねんねが習慣付いてしまったため、ベッドの上で寝させようとすると、興奮して走り回ります… 上の子が眠たいのに、踏んだり乗ったり、はしゃいでベッドから落ちたり… どうしたら抱っこなしで寝れるでしょうか。