マイペースな父

私の父は、かなりマイペースで自分の話したいことだけ話したら、私が話してる途中でも遮って、じゃ帰るわ。ってなります。 父の母、祖母も同じで電話で自分の話すことだけ話してがちゃ切り。 本人たちは至って悪気はありません。 空気の読めない親子です。私もそんな中で育ってそれが普通だったので、つい最近まで自分がおかしいことに気付いてませんでした。 私は、やっと自己中心的な考え方に気付いたので性格を改めようと努力してる最中ですが父は、気付いてないのでもっと周りを見れるようになってほしいのですが、どうやったらうまく気付かせることができるでしょうか。 父は５０代前半、私は２０代後半。 母は離婚していません。