上階からの騒音に困っています

長文失礼いたします。

鉄筋コンクリート造りのマンションで一人暮らしをしております。
4階建で、住んでいるのは３階です。上階からの音に困っております。
「ドンドン」という足音のようなものがほとんどです。
足音にしては強いな、という印象があります。
振動を伴うほどに強い音のことも稀にあり、この音が昼夜問わず
続いています。

以前、一度管理会社に相談した際は全部屋へ文書での注意喚起という形で
対応してくださいました。
その時は改善の様子はなかったのですが、あまりしつこく言うのも
どうかと思い、そのままなにも言いませんでした。

最近になって深夜3時過ぎに騒ぐ声が響いてきたことがありました。
さらに後日また同じことが起き、このときは深夜１時ごろから声が
響き始め、４時頃までずっと続いていました。
騒ぎ声で眠れず、少しうとうとしても一際大きな騒ぎ声が
響いてきて目が覚めたりしました。
外に出て窓を確認したところ、私の真上の部屋と、その部屋の
２，３件隣の二部屋にのみ明かりがついていました。

そこで、再度管理会社の方へ相談をしました。
今度は私の真上の人も含めた４階住人全員へ電話し、
隣近所からの騒音について問う形で対応してくださいました。

その後、ドンドンという音はあるものの少しマシになったかな？と
思い、多少我慢しつつ過ごしていました。
しかし、最近になって23時半から24時にかけて本格的に掃除機を
かける音が聞こえて来たり、他の音もまた酷くなってきました。
騒ぐ声が聞こえることもあります。
ですが、一度マシになったような気もする以上、
私が気にしすぎなのでしょうか？再度管理会社へ相談しようかとも
思ったのですが、私がクレーマーだと思われそうで躊躇しています。