近距離に住む嫁として義父に何かしてあげるべきでしょうか？

はじめまして。5歳と0歳の息子2人を持つ次男よめと申します。

義父(70前半)とは車で30分圏内の所に家族4人で住んでいます。
夫は3人兄妹で義兄(既婚、子無)は遠方、義妹(既婚、子有)は実家まで車で1時間圏内の所にいます。

義母が数年前施設入所してから義父は1人暮らしです。
義父は家事は一切やらないを通してきたため、ヘルパーさんに身の回りの世話を頼んでいます。
以前、おかずを作って持って行こうとしたのですが、義父が電子レンジを使えない（教えると言っても「出来ないんだ」の一点張り）と言うので断念しました。それに、会う度に「ヘルパーの料理は削り節を使っていないから不味い！」と言うので、滅多な物は持って行けないなと思ってそれっきりです。
そんな義父は一度会うと100％「外食しよう！」と誘ってきます。寂しさの現れだし唯一の趣味なんですが・・・。
でも送迎しなければならないうえに、行き先を微妙に隠し「そこを右！左」と店まで誘導したり・・・、そのまま高速に乗ったこともあります！行った先では板前さんや店員さんにウンチクを語ったり下ネタを言ったり恥ずかしいです。

下らないと思われるでしょうが、多分上記を理由に夫兄妹は義父に滅多に会いに行きません。
会ったら会ったで逆らえず言う事を聞く夫の姿を何度も見てきました。だからいっそ会いたくないんでしょう。

私も夫に任せて何の声かけもしていません・・・が、年老いた義父が気になるんです。
自分の父親が同じ状況だったらしょっちゅう電話、訪問してるのになぁ・・と。

もんもんと考えている暇があったら行動しろ！とお叱りを受けるかもしれませんが、何でもいいのでご意見ください。
このような義父とのうまい付き合い方を教えていただければ尚嬉しいです。

トピ立てが初めてなので変な文章ですみません。宜しくお願いします。