いまさらでしょうか？

はじめまして。トピをご覧頂きありがとうございます。
ご相談させて頂きたいことがあり、トピを立てました。

数年前（正確には5年前の10月）、小学時代からの友人のお母様が亡くなりました。亡くなる前15年程度は特にお会いすることもありませんでしたが、
子供の頃は家族ぐるみで付きあっており、色々と良くして頂いてました。
私として、お母様が亡くなったことは凄くショックで必ず葬儀へ出向くつもりでおりました。
が、葬儀の前日、間の悪いことにインフルエンザにかかり、出向くことが出来ませんでした。
もちろん両親は伺いましたので、お香典は託けましたし、友人へ申し訳ない旨の連絡も致しました。
葬儀後は友人自身がバタバタしていたし、あまりお母様のお話をしたくない様子でしたし、友人自身の仕事が客室乗務員ということもあり、あまり日本にいない為、会わない期間等が続いていたというのもあるのですが、
仏壇へのごあいさつ等お願いする機会を失っておりました。

その後、三回忌までは命日にお花をお送りしていたのですが、
そろそろきちんと一度ご挨拶すべきではないかと思うのですが、
いまさら？と思われないかとも思います。
お家にお邪魔するとなると、友人、お父様のお時間もとらせてしまうので
お墓参りさせて頂ければなとは思うのですが、非礼でしょうか。
また、何と切り出せば良いか…。

今まで伺わなかったことの非礼はもちろん承知しているのですが
モヤモヤが溜まってきたのでそろそろきちんとと思っております。
話題に出し辛いというのもあるのですが、
どのように切り出せば良いかアドバイス頂けると幸いです。

何卒よろしくお願い致します。