人見知りの激しい姪

タイトルの通り、もうすぐ３歳の姪（兄の娘）の人見知りが激しいです。
５ヶ月頃から人見知りが始まり、それからずっと人見知りの激しい状態です。

といっても、奥さんの実家の祖父母にはものすごく慣れていて、
ママがいなくても平気だし、抱っこも大丈夫です。
奥さんの実家には頻繁に帰省しているからかだと思います。
（１歳の時に諸事情で半年程奥さんの実家で暮らしていました）

私も仲良くしようと、あまりグイグイはいかずに様子を見ながら接しているのですが、
私のいないところでは「○○ちゃん嫌い」と言ってるそうです（涙
かわいくてかわいくて、おもちゃとかお洋服とか買ったりしてるんですけど、５ヶ月頃から一度も抱っこしたことがありません。。視界に入っただけでちょっと泣きそうです

なにより可哀想なのが、私の両親で、
３歳にもなるのに、抱っこもできず、会話もほとんどしてくれません。
嫁姑関係は良好のようです。兄が帰省するときはうちにも泊まりにきています。

大きくなったら治るよ・・・と両親は言っているのですが、
ものすごく悲しそうで・・・・

こんな人見知りの激しい子は会った事がないのですが、年齢が上がるとともに治るものでしょうか。
保育園や幼稚園に行ってないので、行けばよくなるのかな～と期待しているのですが、経験のある方がいれば、教えてください。