人懐っこすぎる娘・・どうすれば？

３０歳、３歳になったばかりの女の子の新米ママです。 娘は来年幼稚園に入園予定で現在は週に１回プレ幼稚園と週に１回の習い事に 通っています。それ以外は毎日公園です。人見知りしないほうでお友達と一緒に遊ぶのをとても楽しみにしているようなのですが最近気になる事があります。 娘がお友達にとても興味を持ってくれて積極的に関わろうとしてくれるのは いい事だと思うのですが、時に積極的すぎたり、場にそぐわない行動をする事があるのでどうしたらいいかと思っています。 例えば公園で同じ年頃の子供がいたりするとすぐ近くに行きたがります。 全く初対面の場合でも大丈夫なようです。 相手の方が「いっしょにあそぼう」と言ってくれたりする時はいいのですが グループで来ている方や親子だけで遊びたい方もいますよね。 そういう場合でもしつこく遊びたがって困る事があるんです。 相手の気持ちあっての事なので無理に遊んでもらうわけにもいかず・・ こういう場合ってどうすればいいんでしょうか？ 仲良くなりたいと思う子がいると相手が喜ぼうが嫌がろうがおかまいなしに 手を繋ごうとするのも少し気になっています。 ○○ちゃん（子供の名前）と遊びたいと思ってくれるお友達もいるけど、 そうじゃない場合もあるんだよ～とか言って他の遊びに何度も誘うとかで いいですか？子供を傷つけずに相手にも失礼なくうまく言い聞かせる方法ってありますか？何かいい考えがあれば教えてください。