定年後の父親の態度で母が可哀想です

父は61歳で仕事を定年になり、ずっと家にいます。 母は54歳で家計も苦しいので週に6～7日は働きに出ていて、 朝8時に家を出て、夜は23時に帰ってきます。 朝から晩まで働いていて本当に忙しくクタクタです。 父は何もできない人なので、 朝ご飯を母にご飯を用意してもらい、 昼は自分で用意できないので食べずに過ごし、 夜は母が帰ってくる23時まで食べずに待っています。 母はクタクタで帰ってきて、父のご飯の用意をしてあげ、 倒れるように寝る日々です。 今の時代、年金も少ないので60歳で定年をむかえても パートで働くおじさんも多いのに、 父はお金がないのに働こうとせず、 母がパートで働くことをいいことに。 父は健康なのに母に介護されている状態です。 母が倒れたり、病気にならないか心配です。 父は子供のころ虐待を受けて育ったので、 考え方におかしなところがあり、 精神的にすごく弱いので、 外で働く勇気がないので逃げているようです。 私はそんな父に精神的な虐待をされたので、 （兄と私を差別し見下される等） 父のことは関わりたくないです。 ただ母が可哀想なので、毎月お金だけでもと思い、 金銭的な援助はしています。 この状況なんとか改善できないだろうか。。。 せめて父が自分で自分のことはしてほしい。