アラサー女子。昔から親子関係が悪いです

子どものころ、父は単身赴任、母は専業主婦でした。長女の私に期待をして私だけかなり厳しく育てられました。物心ついたころには叩かれたり、家から出されたり、食事抜きにしたりが日常茶飯事。褒められた記憶はありません。見かねて父は私が中学に上がるころに逃げるように離婚。中学生になり反抗期になると、母は包丁を振りかざすこともしばしば。幸いケガをすることもなく、ただの脅しで済みましたが。父は、家計にお金がないことを知らなかったと言って私に奨学金を払わせ、自分は外車に乗り家を数件持っていました。 そんな親の間で育てられたからか、自分には全く自信がなく、自分を認める事ができません。いわゆる自己肯定感が育たなかったんです。そのためか、ちょっとした嫌な事があると、この世の終わりなんじゃないかというくらい落ち込んでしまいます。もしかしたらそもそもの性格なのかもしれませんが…。周りにどう見られているかが価値観の全てで、自分がないんです。もうアラサーだし、言い訳だと言われればそうだとも思います。ですが、どうやって自分を認められるか全く分からないんです。 こんなんでは、結婚も子育ても、人生自体楽しくないと思うんです。彼氏ができても試すような言動をわざといって嫌な気持ちにさせてしまう事もあります。どうにか自分を変えたいんですが、何かいい方法はありますでしょうか？ちなみに、カウンセリングなども考えています。どんなところに相談したらいいか分かる方がいればそれも教えて頂きたいです。