高知旅行3泊4日【交通に関して】

こんにちは。 トピを開いて頂きありがとうございます。 早速ですが、来月の下旬に、高知に3泊4日で行く予定です。 何度も訪れている高知ではありますが、交通に関してご相談です。 ※交通手段はすべて公共の交通機関です。 土曜日～火曜日の3日4日で行く予定で、1泊目は足摺岬と考えております（高知駅到着は11時予定）。 　 2日目は竜串をまわり、伊野に宿泊予定、3日目は仁淀川で終日カヤックをし、伊野に宿泊予定、4日目の最終便で東京に戻ります。 ある程度強行軍でも構いませんので、効率のいいルートを教えて頂けないでしょうか（ネットで調べもしましたが、なかなかこれと思うものに行き当たらず、ご相談させて頂きました）。 2か月に1度のペースで行っている高知ですが、食べ物・自然・人、とにかく大好きで、交通の関係で行くエリアを絞る以外は、特に何も決めずにフラフラと気の向くままに旅をしています（ガッツリ観光！という感じではなく、河原で本を読んだり昼寝をしたり、そんな旅です）。 体力にも自信があるので、自転車での移動なども可です。 おすすめのスポットやお店なども教えて頂けると嬉しいです。 よろしくお願い致します。