完全同居のパンツ…

もうすぐ結婚します。それと同時に夫の実家の2階に住みます。
理由は私達夫婦は自営で金銭的な余裕がないからです。
夫は母子家庭で義母は先月定年退職しました。なのでこれからはずっと家に居ます。

本当は狭くてもアパート借りたかったけど金銭的に余裕がないのと夫の希望で完全同居になりました。生活費はいれます。義母は良い人ですが、いざ同居した時に自分のパンツはいつ洗うのか真剣に悩んでます。
月曜日から土曜日まで朝4時半に起きて仕事に行き帰宅は晩の9時ぐらいです。遅いときは10時。
休みは日曜日です。
なので家事は義母がしてくれるようですが、自分のパンツはどうしたらいいか…
見られるのは嫌だし、かといって日曜日までほっておくのも。

完全同居で義母が家に居て自分はフルタイムの方、洗濯はどうしてますか？
また他に困ることはありますか？

よろしくお願いします。