彼氏にイライラしてしまいます

彼氏にイライラしてしまいます。
大学生です。高校時代から付き合っていてもう5年くらいの付き合いになります。
相手の必要以上の束縛にイライラしてしまいます。わたしのやること（大学のボランティアやバイト）にいちいち絡んできて文句を言ってきます。
彼氏は私が男の人と絡むことを心配しているようですが、私の大学は国立の地味なかんじで女の子が多くて環境的にも華やかなところではありません。（女子大ではありません）
なにをそんなに心配しているんだろうとばかばかしくなります。
私は大学時代にいろいろな経験をしたいと思うのですが、その旨を伝えてもそんなこと役に立たないとか就職のアピールになんてならないよとか言ってきます。
なんでそこまで言われなきゃいけないんだと毎回喧嘩になります。

彼の浪人時代に一度別れましたが半年ぐらいで結局よりを戻してしまいました。（私の意思です）
好きとかの感情を通り越してもう家族のような関係なきがします。
自分のやりたいことを邪魔してくるならいっそ別れた方がいいのだろうかとも考え何回も別れ話になりました。
でも結局別れられません。依存しているんだと思います。
向こうから別れ話を切り出すことはありません。
たぶん私がしない限りは関係は続いていくと思います。

同じような経験をした人はいるでしょうか。どなたかアドバイスをお願いします。