コミュニケーションどうしたら上手にできますか？

３５歳です。私はうつ病なのかもしれません。 アスペルガー、自閉症なのかもしれません。 人と話すのが極端に苦手です。 笑うタイミングがずれてるのかもしれません。 ひとみしりです。緊張します。こわがりです。 無表情と言われます。 小学校のとき、「笑ってる顔が怖い」とクラスの女子に言われました。 それから笑うのが難しくなりました。 卒業アルバムの写真撮影も、カメラマンの人が「笑って」って言うけど、自分では笑ってるつもりだったのが、逆にかたくなって、どうやって笑ったらいいのかわからず、にらんでしまいました。 中学の時、うまく輪に入れず、なんで意地悪なこと言われるのかわからず、３年間心を閉ざしました。 高校生の時も、嫌がらせされるのが怖くて、目立たないように、誰かに自分から話しかけることはほとんどできず、近くにいてくれた女の子のそばにいました。 就職してからも、心を閉ざして遊ぶことがほとんどなかったので、年の近い人の輪にはいることができなくて、仕事も辞めてしまいました。 転職をいっぱいしました。 どこにいってもいじめられます。 もう疲れてしまいました。 一人でできる仕事があるといいのですが。 教えてくれたとおりにできるといいのですが。 どうしたら上手に要領よくできるのでしょうか。 「わからないことは聞いて」と言われてあれこれ聞いたら、「そんなことは自分で考えて」「常識で判断して」と言われます。 どんなことを聞いたらよいのでしょうか？ 聞き方が悪いのでしょうか？