男性に失礼な事を言ってしまう

２１歳の女子大生です。 私は小学校５年の時に男の子にいじめられてから、それ以来男性と上手くコミュニケーションをとることができません。 事務的な会話やメール程度ならしますが、それ以上に親しくなれません。 話したいとは思いますが、緊張して何を話せばいいのか分からなくなります。 異性で気楽に話せるのが父と兄弟のみなせいか、他の男性と無理に話すとつい、 父や兄弟と話している気分になり失礼なことを言ってしまいます。 先日もバイト先の歳上の男性につい軽はずみな一言を言ってしまい、「はあ？」と半ギレされてしまいました。 男性を持ち上げたり、素直に褒めたりする事ができないのかと思います。 また、男性と対等でありたいという気持が強すぎるような気もします。 皆さんの客観的な意見待っています。 また、どうすればこれが解決できるのかアドバイス頂けたらと思います。